玉汝于成的故事張載（公元1020-1077年）是北宋郿縣（在陜西）橫渠人。

　　張載年輕時喜歡研究兵法。范仲淹很欣賞他的才學，勸他說：“讀書人有自己的事業可做，何必非要談兵呢？”張載便專心致志做學問。后來張載中了進士，先后當過幾任地方官，因為他敢于直言，觸犯了執政大臣，49歲就辭官回家，在家讀書治學。

　　橫渠是個窮鄉僻壤，張載雖有一些田地，但收入只夠維持生計，還必須省吃儉用，但他怡然自得，根本就不掛在心上。每天起來，他一頭鉆進書房，關起門來，整日苦讀，時常思考問題而忘記吃飯和休息。深夜，妻兒早已酣然入睡，他躺在床上還若有思考。如有所得，便披衣下床，欣然提筆。遠近許多青年紛紛前來從師求學。有些學生家境貧寒，沒有學費，他反而補貼他們茶飯，和他們同甘共苦。張載在一篇文章中說：“貧窮卑賤和令人憂傷的客觀條件，其實可以磨練人的意志，用來幫助你達到成功（貧賤憂戚，庸玉汝于成）。”

　　“玉汝于成”是說象玉一樣愛護，來幫助你成功。

　　（出自張載的《西銘》）