玉汝于成的故事張載（公元1020-1077年）是北宋郿縣（在陜西）橫渠人。

　　張載年輕時(shí)喜歡研究兵法。范仲淹很欣賞他的才學(xué)，勸他說(shuō)：“讀書(shū)人有自己的事業(yè)可做，何必非要談兵呢？”張載便專心致志做學(xué)問(wèn)。后來(lái)張載中了進(jìn)士，先后當(dāng)過(guò)幾任地方官，因?yàn)樗矣谥毖裕|犯了執(zhí)政大臣，49歲就辭官回家，在家讀書(shū)治學(xué)。

　　橫渠是個(gè)窮鄉(xiāng)僻壤，張載雖有一些田地，但收入只夠維持生計(jì)，還必須省吃儉用，但他怡然自得，根本就不掛在心上。每天起來(lái)，他一頭鉆進(jìn)書(shū)房，關(guān)起門(mén)來(lái)，整日苦讀，時(shí)常思考問(wèn)題而忘記吃飯和休息。深夜，妻兒早已酣然入睡，他躺在床上還若有思考。如有所得，便披衣下床，欣然提筆。遠(yuǎn)近許多青年紛紛前來(lái)從師求學(xué)。有些學(xué)生家境貧寒，沒(méi)有學(xué)費(fèi)，他反而補(bǔ)貼他們茶飯，和他們同甘共苦。張載在一篇文章中說(shuō)：“貧窮卑賤和令人憂傷的客觀條件，其實(shí)可以磨練人的意志，用來(lái)幫助你達(dá)到成功（貧賤憂戚，庸玉汝于成）。”

　　“玉汝于成”是說(shuō)象玉一樣愛(ài)護(hù)，來(lái)幫助你成功。

　　（出自張載的《西銘》）