晉文公退避三舍這時候，正好周朝的天子周襄王派人來討救兵。周襄王有個異母兄弟叫太叔帶，聯合了一些大臣，向狄國借兵，奪了王位。周襄王帶著幾十個隨從逃到鄭國。他收回命令，要求各國諸侯護送他回洛邑去。列國諸侯有派人去慰問天子的，也有送食物去的，可就是沒有人愿意發兵打狄人。

　　有人對周襄王說：“現在諸侯當中，只有秦、晉兩國有力量打退狄人，別人恐怕不中用。”襄王才打發使者去請晉文公護送他回朝。

　　晉文公馬上發兵往東打已往，把狄人打敗，又殺了太叔帶和他那一幫人，護送天子回到京城。

　　過了兩年，又有宋襄公的兒子宋成公來討救兵，說楚國派大將成得臣率領楚、陳、蔡、鄭、許五國兵馬攻打宋國。大臣們都說：“楚國老是欺負中原諸侯，主公要扶助有困難的國家，創建霸業，這可是時候啦。”

　　晉文公早就看出，要當上中原霸主，就得打敗楚國。他就擴充隊伍，創建了三個軍，浩浩蕩蕩去救宋國。

　　公元前６３２年，晉軍打下了歸附楚國的兩個小國——曹國和衛國，把兩國國君都俘虜了。

　　楚成王本來并不想同晉文公交兵，聽到晉國出兵，馬上派人下命令叫成得臣退兵。可是成得臣以為宋國遲早可以拿下來，不肯半途而廢。他派部將去對楚成王說：“我雖然不敢說一定打勝仗，也要拼一個死活。”

　　楚成王很不痛快，只派了少量兵力歸成得臣指揮。

　　成得臣先派人通知晉軍，要他們釋放衛、曹兩國國君。晉文公卻暗地通知這兩國國君，答應規復他們的君位，但是要他們先跟楚國斷交。曹、衛兩國真的按晉文公的意思辦了。

　　成得臣本想救這兩個國家，不料他們倒先來跟楚國絕交。這一來，真氣得他雙腳直跳。他嚷著說：“這分明是重耳這個老賊逼他們做的。”他立即下令，催動全軍趕到晉軍駐扎的地方去。

　　楚軍一進軍，晉文公馬上命令往后撤。晉軍中有些將士可想不開啦，說：“我們的統帥是國君，對方帶兵的是臣子，哪有國君讓臣子的理兒？”

　　狐偃注釋說：“打仗先要憑個理，理直氣就壯。當初楚王曾經幫助過主公，主公在楚王面前答應過：要是兩國交兵，晉國情愿退避三舍。明天后撤，就是為了實現這個諾言啊。要是我們對楚國失了信，那么我們就理虧了。我們退了兵，如果他們還不罷休，步步進逼，那便是他們輸了理，我們再跟他們比武還不遲。”

　　晉軍一口氣后撤了九十里，到了城濮（今山東鄄城西南），才停下來，布置好啦陣勢。

　　楚國有些將軍見晉軍后撤，想休止進攻。可是成得臣卻不答應，一步盯一步地追到城濮，跟晉軍遙遙相對。

　　成得臣還派人向晉文公下午，措詞十分傲慢。晉文公也派人回答說：“貴國的恩惠，我們從來都不敢忘記，所以退讓到這兒。現在既然你們不肯諒解，那末只幸虧戰場上比個高低啦。”

　　大戰展開了。才一比武，晉國的將軍用兩面大旗，指揮軍隊向后敗退。他們還在戰車前面拖著伐下的樹枝，戰車前進時，地下揚起一陣陣的塵土，顯出十分張皇的模樣。

　　成得臣一貫自高自豪，不把晉人放在眼里。他不顧前后地直追上去，正中了晉軍的埋伏。晉軍的中軍精銳，猛沖過來，把成得臣的軍隊攔腰切斷。原來冒充敗退的晉軍又回過頭來，前后夾攻，把楚軍殺得七零八落。

　　晉文公連忙下令，吩咐將士們只要把楚軍趕跑就是了，不再追殺。成得臣帶了敗兵殘將回到半路上，自己覺得沒法向楚成王交代，就自殺了。

　　晉軍占領了楚國營地。把楚軍遺棄下來的糧食吃了三天，才凱旋返國。

　　晉國打敗楚國的新聞傳到周都洛邑，周襄王和大臣都認為晉文公立了大功。周襄王還親自到踐土（今河南原陽西南，踐音ｊｉàｎ）慰勞晉軍。晉文公趁此機會，在踐土給天子造了一座新宮，還約了各國諸侯開個大會，訂立盟約。這樣，晉文公就當上了中原的霸主。