小花狗歷險(xiǎn)記在一座茂密的大森林(forest)里，住著花狗一家。有只小花狗叫皮皮，他很想去探險(xiǎn)，但爸爸媽媽果斷反對(duì)，說(shuō)探險(xiǎn)很危險(xiǎn)。可皮皮保持自己的意見(jiàn)，他要出發(fā)了。

　　一天深夜，皮皮背上背包，包里裝著咸肉、面包、水、指南針等東西，靜靜踏出了家門(mén)。他向著指南針?biāo)傅哪线呑甙∽撸叩教炝粒l(fā)現(xiàn)自己還沒(méi)有走出森林。他想：“山羊(goat)老師在課堂上講過(guò)人類(lèi)的飛艇是個(gè)很好的交通工具，我能否造一個(gè)呢?”但他發(fā)覺(jué)自己根本沒(méi)有材料，便沮喪地坐在地上。這時(shí)候，小鳥(niǎo)喳喳飛來(lái)了，看見(jiàn)皮皮坐在地上，她剛聽(tīng)說(shuō)皮皮預(yù)備去探險(xiǎn)，心里有了底細(xì)。她問(wèn)皮皮怎么還不出發(fā)，皮皮說(shuō)要有一個(gè)飛艇才好。喳喳通知皮皮：“你去不遠(yuǎn)方的一個(gè)機(jī)器城，那里的植物個(gè)個(gè)都是機(jī)器專(zhuān)家，你去請(qǐng)教他們，他們會(huì)教你的。”皮皮謝了喳喳，就又開(kāi)始趕路了。

　　走了五六個(gè)小時(shí)后，他到了機(jī)器城，遇見(jiàn)了小貓(kitty)咪咪。咪咪聽(tīng)了他的來(lái)意后，帶他到一間屋子里學(xué)造飛艇，在那間屋子里，皮皮又碰到了咪咪的朋友鴿子(dove)咕咕。咪咪對(duì)皮皮說(shuō)：“這是我的朋友咕咕。”說(shuō)著給了皮皮一個(gè)對(duì)講機(jī)樣的東西，并說(shuō)：“對(duì)著它叫聲“嗷嗷”，咕咕就會(huì)趕來(lái)幫你的。”說(shuō)完就和皮皮造起飛艇來(lái)，咪咪不愧是行家，指導(dǎo)皮皮貼蒙皮，拼接框架，造坐艙，充氫氣，他們忙了五個(gè)早晨，一架漂亮的飛艇誕生了。皮皮告別了咪咪，坐上飛艇飛了出去。皮皮駕駛飛艇飛了幾天，已離開(kāi)大森林非常遠(yuǎn)了。這天，他開(kāi)著飛艇飛行的時(shí)候，雷陣雨來(lái)了，閃電把他的飛艇打壞了，掉了下去，皮皮跳出去，幸虧沒(méi)有受傷，他發(fā)現(xiàn)自己在一個(gè)陌生的地方，這里荒無(wú)人煙，他的食物快吃完了。他主犯難時(shí)，想到了對(duì)講機(jī)，他拿出來(lái)，叫了聲“嗷嗷”，過(guò)了一會(huì)兒，咕咕來(lái)了，還帶了一個(gè)些食物，并通知他：“在這附近有個(gè)叫魔法鎮(zhèn)的地方，那里大概有人會(huì)魔法。”皮皮走了會(huì)兒，果然見(jiàn)到了一個(gè)鎮(zhèn)子，他求一個(gè)老爺爺把他變回家，老爺爺便念咒語(yǔ)把他送回家去了。

　　皮皮回到家，見(jiàn)到闊別已久的父母，他很傷心，因?yàn)榘职謰寢尀樗麚?dān)太多的心，但爸爸媽媽卻夸他勇敢，還贊成他去探險(xiǎn)，并說(shuō)了皮皮探險(xiǎn)的歷程。皮皮很驚訝，他不知道父母是怎樣知道他探險(xiǎn)的歷程的。之后爸爸媽媽通知皮皮，是小鳥(niǎo)喳喳一家跟在他前面調(diào)查他呢!