任人唯賢不久，齊國(guó)發(fā)生大亂，襄公被殺，另外立了國(guó)君。第二年，大臣們又殺了新君，派使者到魯國(guó)去迎回公子糾當(dāng)齊國(guó)國(guó)君，魯莊公親自帶兵護(hù)送公子糾返國(guó)。

　　公子糾的師傅管仲，怕逃亡在莒國(guó)的公子小白因?yàn)殡x齊國(guó)近，搶先返國(guó)奪到君位。所以經(jīng)莊公贊成，先帶領(lǐng)一支人馬去攔住公子小白。